ROBOTS

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ROBOTS

 

Los robots se pueden clasificar según su cronología, su función o el segmento al que estén enfocados. Hoy en día, pueden tener muchas áreas de actuación, como la industria, la educación, la sanidad o incluso la unidad doméstica.

La Real Academia Española define un robot como una “máquina o ingenio electrónico programable que es capaz de manipular objetos y realizar diversas operaciones”. En resumen, se trata de máquinas que realizan un trabajo o una acción. Y según cuáles sean sus funciones, su cronología o a qué sector están dedicados se pueden distinguir varios tipos de robots.

 

Tipos de robots por cronología

En este caso, se distinguen hasta cinco tipos de robots, según las etapas por las que ha ido pasando la robótica hasta el momento actual.

 

Primera Generación: robots manipuladores

Son aquellos que pueden coger y mover objetos, pero tienen unos movimientos muy limitados.

 

Segunda Generación: robots en aprendizaje

Recogen la información del entorno para poder hacer movimientos más complejos.

 

Tercera generación: robots reprogramables

Son aquellos equipados con sensores y en los que se usan lenguajes de programación para variar sus funciones según las necesidades en cada momento.

 

Cuarta Generación: robots móviles

En la cuarta generación aparecen los primeros robots inteligentes, capaces de interpretar el entorno en tiempo real.

 

Quinta Generación: robots con inteligencia artificial

Es la etapa que se encuentra actualmente en desarrollo. Pretende imitar al ser humano y son autónomos.

 

Tipos de robots según movilidad

Otra clasificación muy interesante de los robots tiene mucho que ver con su movilidad. Según su desempeño, su capacidad de movimiento y su toma de decisiones, se pueden diferenciar de este modo:

 

Robots articulados o brazos robóticos: Tienen una capacidad muy reducida, pero son muy buenos aliados para mover productos, manipular herramientas, empaquetar…

Vehículo de guiado automático (AGV): se mueven por una pista predefinida y normalmente necesitan la supervisión de un humano.

Robots móviles autónomos: los llamados AMR se pueden mover y tomar decisiones por sí mismos, prácticamente en tiempo real. Incorporan sensores y un equipo de procesamiento a bordo para llevar a cabo sus funciones.

Humanoides: normalmente son un tipo de AMR, con formas humanas y con funciones similares a las personas.

Cobots: son aquellos que están diseñados con el propósito de trabajar codo con codo con los humanos, ayudando con tareas peligrosas o repetitivas.